沿通道标线贴近纸箱货架底部
10:250:44
- 直线走完整条长通道，紧贴托盘底部的黄色标线。
- 边洗边在刷盘后吸走污水，留下一条连续的清洗带。
- 通道尽头自动转弯，绕过货物托盘后继续下一条路线。
在不到24小时内，CC1 在1号车间（地图 Schlemmer_X1）和2号车间（地图 Schlemmer_X2）自主完成4次洗地任务。其中2次在车间正常作业时段运行，另外2次于19:00和04:00按预约时间自动启动，全程无需人员操作。基于现场实测数据及全厂勘察结果，Roboworld 提出3台机器人方案，供贵司编制2027年预算参考。
运行数据均取自机器人每次任务后自动生成的清洁报告（Clean Report）。车间面积依据 Roboworld 对全厂区域的勘察结果。
贴近货物托盘
高货架主通道
沿通道标线以下数据与机器人每次任务后自动生成的清洁报告完全一致。4次任务均采用洗地模式（Scrubbing）及全覆盖清洁（Coverage Cleaning）：机器人自动规划路线，逐条连续清洗，直至覆盖整张地图。
| 日期 · 时间 | 区域 | 启动方式 | 清洁时长 | 面积 | 效率 | 用水 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10月7日 12:29 | 1号车间 | 日间自动运行 覆盖率 100% | 63 分钟 | 718.57 m²计划 600.35 m² | 681.29 m²/h | 7.41 L |
| 10月7日 19:00 | 1号车间 | 按预约时间自动运行 覆盖率 91.24% | 50 分钟 | 547.78 m²计划 600.35 m² | 645.29 m²/h | 5.67 L |
| 10月8日 04:00 | 1号车间 | 按预约时间自动运行 覆盖率 73.62% | 40 分钟 | 441.95 m²计划 600.35 m² | 649.14 m²/h | 5.46 L |
| 10月8日 10:23 | 2号车间 | 日间自动运行 覆盖率 100% | 90 分钟 | 1,185.54 m²计划 1,143.78 m² | 783.83 m²/h | 10.37 L |
| 4次合计 24小时演示期间 | 1号车间 · 2号车间 | 2次自动 · 2次定时 | 4小时03分钟 | 2,893.84 m² | 平均 ~715 m²/h | 28.91 L |
"清洁时长"为实际洗地时间。"计划"为地图上设定的计划面积。实际面积按机器人全部洗地轨迹计算，包含为避免漏洗而重叠的边缘，因此可能超过计划面积。两次定时任务中未覆盖的部分为通道上临时堆放货物的区域；机器人自动绕行，清洗其余区域，并在报告中注明该区域。正式运行时，定时任务将安排在仓库完成通道清理之后，目标覆盖率不低于95%。
2号车间为平行长通道，机器人效率达 783.83 m²/h。1号车间短货架通道较多，效率为 645-681 m²/h。平均约 715 m²/h，处于厂家标称 700-1,000 m²/h 区间的下限。该数值已包含实际作业中转弯、掉头及绕行货物的时间，因此 Roboworld 将其作为方案设计依据。
自10月7日12:29至10月8日12:09，机器人共完成4次洗地，累计 2,893.84 m²，覆盖中午、晚间、凌晨及上午4个时段。如每日重复，每月洗地面积约 87,000 m²。
19:00和04:00两次任务由机器人按计划自动启动（19:00:37 和 04:00:37），完成后自动结束。仓库无需安排人员夜间值守或提前上班进行清洁。
每平方米仅用水约 10 ml，15 L 水箱可清洁约 1,500 m²。机器人边洗边在刷盘后方即时吸走污水，每条清洗带的压力和水量保持一致。
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叉车、托盘和纸箱粉尘使仓库地面持续变脏，因此洗地工作需要每天多次、日复一日地重复进行。演示期间 CC1 已在4个不同时段运行，证明机器人可以围绕仓库的进出货节奏灵活排班。
按常见人工拖地效率 150-200 m²/小时/人折算。这是机器人为仓库额外完成的清洁工作量，无需增加人员。
员工只需倾倒污水、清洗过滤网。CC1 自动基站负责充电、加注清水和排放污水。
清洁报告记录面积、时间、用水及运行轨迹。因货物占道未能清洗的区域也会明确标注，便于仓库安排。
8段视频拍摄于2026年10月8日上午10:24至11:17，为2号车间洗地任务期间。点击视频即可播放。
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照片拍摄于演示任务结束后打开机器人时，以及清洁人员倾倒、冲洗之后。机器人通过刷洗、刮水和吸附将污物收入污水箱，而不是像拖把那样把脏污推到别处。
污水在刷盘后方即时吸走，污物不会回流到地面。污泥在箱底沉积成浓稠层，并布满箱盖内侧。仓库员工排除沉渣、冲洗干净后，水箱即可投入下一次任务。
沙土、粉尘、纸箱纤维和塑料碎屑被截留在整条垃圾槽内，而不像人工拖地那样被推到货架边缘或残留在地面。倾倒并冲洗后，滤孔恢复畅通。
照片和视频记录于2026年10月7日13:48至13:56，紧接1号车间12:29开始的洗地任务之后（63分钟，覆盖率100%）。
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13:48
13:56
自动基站在任务间隙自动充电、加注清水并排放污水，员工只需完成上述清洁操作。
| 项目 | 演示前方案 | 演示实测 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 洗地效率 | 700-1,000 m²/h（产品手册），模拟按 750 m²/h | 645-784 m²/h，平均 ~715 m²/h | 接近假设 |
| 用水量 | 模拟按约 17 ml/m² | 8.7-12.4 ml/m²，平均 ~10 ml/m² | 优于假设15 L 水箱可清洁约 1,500 m² |
| 按计划运行 | 避开高峰时段定时运行 | 19:00和04:00两次定时任务准时自动运行 | 达标 |
| 人员、叉车间的安全 | 机器人自动避让人员、托盘、货架 | 拍摄画面中未发生碰撞，包括通道内有人员站立时 | 达标 |
| 每次任务报告 | 每次任务后生成清洁报告 | 4/4次任务均有清洁报告及运行轨迹图 | 达标 |
Roboworld 已完成 Schlemmer 全厂区域勘察。结合演示实测数据，Roboworld 提出两种3台机器人配置。两种配置均可在一个班次内完成全厂每日洗地，剩余产能用于增加叉车频繁通行通道的清洁次数。
仓库现场实测，已包含转弯和掉头时间。长通道最高达 784 m²/h。
15 L 水箱可清洁约 1,500 m²。自动基站自动加注清水并排放污水。
已在04:00 · 10:23 · 12:29 · 19:00四个时段实际运行，可按仓库进出货节奏调整。
仓库部门、EHS 可在 App 上跟踪每次任务，并留存5S档案。
适用于优先考虑投资成本、并采用已在 Schlemmer 实际运行的配置。
适用于开阔区域、优先考虑效率和高清洁频次的需求。
单价以越南盾（VND）计，用于预算编制。正式报价（增值税、质保、付款及交付条款）将由 Roboworld 随采购文件一并提供。
| 区域 | 面积 | 方案 A · 3 × CC1 | 方案 B · 3 × Omnie |
|---|---|---|---|
| 1号工厂 + 3号仓库 货架通道、小区域 | 4,906 m² | 6.9 机器人·小时 | 4.9 机器人·小时 |
| 2号仓库 宽主通道 | 5,684 m² | 7.9 机器人·小时 | 5.7 机器人·小时 |
| 全厂，每天1次 | 10,590 m² | 每台 ~4.9 小时 | 每台 ~3.5 小时 |
CC1 洗地时长 = 面积 ÷ 演示实测 715 m²/h。Omnie 按推荐效率区间下限 1,000 m²/h 计算。面积依据全厂勘察结果，包含托盘和货架占地，因此实际时长会更短。每台机器人负责约 3,530 m² 区域，并配备独立基站。
本计划依据 Schlemmer 2027年初的采购安排制定，确保预算审批材料在审批前准备就绪，并在下达订单后立即投入运行。
由 Roboworld 部署的 PUDU CC1 洗地机器人正在越南雀巢（Nestlé）和东芝亚洲（Toshiba Asia）运行。PUDU MT1 工业扫地机器人正在 May 10、Youngone、May Tam Quan、Maxport 运行。
