Dọc vạch kẻ lối điSát chân kệ carton
10:250:44
- Chạy thẳng trọn lối dài, bám vạch sơn vàng sát chân pallet.
- Chà rồi hút nước ngay sau chổi, để lại một dải chà liền mạch.
- Cuối lối tự rẽ vòng qua pallet hàng rồi đi tiếp tuyến.
Trong chưa đầy 24 giờ, CC1 tự chà 4 lượt tại Xưởng 1 (bản đồ Schlemmer_X1) và Xưởng 2 (bản đồ Schlemmer_X2). Hai lượt chạy ban ngày ngay trong giờ xưởng làm việc, hai lượt tự khởi động theo giờ hẹn lúc 19:00 và 04:00, không cần người vận hành. Trên cơ sở số đo thực tế và kết quả khảo sát toàn xưởng, Roboworld đề xuất phương án 3 robot phục vụ kế hoạch ngân sách 2027.
Số liệu vận hành lấy nguyên từ Clean Report robot tự xuất sau mỗi lượt. Diện tích xưởng theo kết quả khảo sát toàn bộ mặt bằng của Roboworld.
Sát pallet hàng
Lối chính giữa kệ cao
Dọc vạch kẻ lối điSố liệu giữ nguyên như Clean Report robot tự xuất sau mỗi lượt. Cả 4 lượt chạy chế độ Chà sàn (Scrubbing) và làm sạch phủ kín (Coverage Cleaning): robot tự chia làn, chà từng làn liền nhau cho tới hết bản đồ.
| Ngày · giờ chạy | Khu vực | Cách khởi động | Làm sạch | Diện tích | Hiệu suất | Nước |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 07/10 12:29 | Xưởng 1 | Chạy tự động, ban ngày Phủ 100% | 63 phút | 718,57 m²KH 600,35 m² | 681,29 m²/h | 7,41 L |
| 07/10 19:00 | Xưởng 1 | Tự chạy theo giờ hẹn Phủ 91,24% | 50 phút | 547,78 m²KH 600,35 m² | 645,29 m²/h | 5,67 L |
| 08/10 04:00 | Xưởng 1 | Tự chạy theo giờ hẹn Phủ 73,62% | 40 phút | 441,95 m²KH 600,35 m² | 649,14 m²/h | 5,46 L |
| 08/10 10:23 | Xưởng 2 | Chạy tự động, ban ngày Phủ 100% | 90 phút | 1.185,54 m²KH 1.143,78 m² | 783,83 m²/h | 10,37 L |
| Cộng 4 lượt trong 24 giờ demo | Xưởng 1 · Xưởng 2 | 2 tự động · 2 hẹn giờ | 4 giờ 03 phút | 2.893,84 m² | TB ~715 m²/h | 28,91 L |
“Làm sạch” là thời gian chà thực tế. “KH” là diện tích kế hoạch vẽ trên bản đồ. Diện tích thực tế tính theo toàn bộ quãng đường robot chà, gồm cả các lượt chồng mép để không sót vệt, nên có thể vượt kế hoạch. Ở hai lượt hẹn giờ, phần chưa phủ là các khu đang có hàng để trên lối đi; robot đi vòng, chà phần còn lại và ghi rõ khu đó trong báo cáo. Khi vận hành chính thức, lượt hẹn giờ sẽ được đặt sau thời điểm kho hoàn tất dọn lối, với mục tiêu độ phủ từ 95% trở lên.
Xưởng 2 có các làn dài song song, robot đạt 783,83 m²/h. Xưởng 1 có nhiều lối kệ ngắn, robot đạt 645-681 m²/h. Trung bình khoảng 715 m²/h, ở ngưỡng dưới dải 700-1.000 m²/h hãng công bố. Con số này đã bao gồm thời gian rẽ, quay đầu và đi vòng hàng hóa trong kho thực tế, nên Roboworld dùng làm cơ sở thiết kế.
Từ 12:29 ngày 07/10 đến 12:09 ngày 08/10, robot chà 2.893,84 m² qua 4 lượt, ở cả 4 khung giờ trưa, tối, rạng sáng và sáng. Nếu lặp lại mỗi ngày, mỗi tháng robot chà khoảng 87.000 m² sàn.
Hai lượt 19:00 và 04:00 do robot tự bắt đầu theo lịch (19:00:37 và 04:00:37), chà xong và tự kết thúc. Kho không cần bố trí người trực tối hay đi làm sớm để vệ sinh.
Chỉ khoảng 10 ml nước cho mỗi m², bình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m². Robot chà rồi hút nước bẩn ngay sau chổi, nên mỗi làn được chà với cùng lực ép và cùng lượng nước.
Vuốt ngang để xem cả 4 báo cáo, chạm để phóng to →
Sàn kho bẩn lại liên tục vì xe nâng, pallet và bụi carton. Việc chà sàn vì vậy phải lặp lại nhiều lần trong ngày, ngày nào cũng như ngày nào. Trong demo, CC1 đã chạy ở đủ 4 khung giờ, cho thấy robot có thể xếp lịch linh hoạt quanh nhịp xuất nhập của kho.
Quy đổi theo năng suất lau tay phổ biến 150-200 m²/giờ/người. Đây là khối lượng vệ sinh robot thực hiện thêm cho kho mà không phát sinh nhân công.
Nhân viên chỉ đổ nước thải, vệ sinh lưới lọc. Trạm dock của CC1 làm tự động phần sạc, cấp nước và xả nước.
Clean Report ghi diện tích, thời gian, nước và bản đồ hành trình. Khu nào đang có hàng chắn lối, chưa chà được, cũng ghi rõ để kho sắp xếp.
8 video quay sáng 08/10/2026, từ 10:24 đến 11:17, trong lượt chà Xưởng 2. Bấm vào video để xem.
Vuốt ngang để xem 4 tình huống →
Vuốt ngang để xem thêm →
Ảnh chụp ngay khi mở robot sau các lượt chạy demo, và sau khi bộ phận vệ sinh đổ, rửa. Robot chà, gạt và hút chất bẩn vào bình chứa, thay vì đẩy bẩn sang vị trí khác như khi lau bằng cây lau.
Nước bẩn được hút ngay sau chổi chà nên chất bẩn không quay lại mặt sàn. Bùn lắng thành lớp đặc dưới đáy bình và bám kín mặt trong nắp. Nhân viên kho xả cặn, tráng sạch, bình sẵn sàng cho lượt tiếp theo.
Cát, bụi đất, sợi carton và vụn nhựa được giữ lại trên toàn bộ chiều dài khay, thay vì bị đẩy sang mép kệ hoặc còn lại trên sàn như khi lau tay. Sau khi đổ rác và xả nước, các lỗ lọc thông sạch.
Ảnh và video ghi ngày 07/10/2026, từ 13:48 đến 13:56, ngay sau lượt chà Xưởng 1 bắt đầu lúc 12:29 (63 phút, phủ 100%).
Vuốt ngang để xem thêm →
13:48
13:56
Trạm dock tự động sạc, cấp nước sạch và xả nước thải giữa các lượt, nên phần việc của nhân viên chỉ còn các thao tác vệ sinh trên.
| Hạng mục | Đề xuất trước demo | Đo trong demo | Kết luận |
|---|---|---|---|
| Hiệu suất chà | 700-1.000 m²/h (catalogue), mô phỏng dùng 750 m²/h | 645-784 m²/h, trung bình ~715 m²/h | Sát giả định |
| Nước tiêu hao | Mô phỏng dùng khoảng 17 ml/m² | 8,7-12,4 ml/m², trung bình ~10 ml/m² | Tốt hơn giả địnhBình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m² |
| Chạy theo lịch | Hẹn giờ ngoài giờ cao điểm | 2 lượt hẹn giờ 19:00 và 04:00 tự chạy đúng giờ | Đạt |
| An toàn giữa người, xe nâng | Robot tự né người, pallet, kệ | Không ghi nhận va chạm trong các đoạn quay, kể cả khi có người đứng trong lối | Đạt |
| Báo cáo từng lượt | Clean Report sau mỗi nhiệm vụ | 4/4 lượt có Clean Report kèm bản đồ hành trình | Đạt |
Roboworld đã hoàn tất khảo sát toàn bộ mặt bằng của Schlemmer. Kết hợp với số đo thực tế từ demo, Roboworld đề xuất hai cấu hình 3 robot. Cả hai đều chà hết toàn xưởng mỗi ngày trong một ca, phần năng lực còn lại dùng để tăng lượt ở các lối xe nâng qua lại nhiều.
Đo thực tế trong kho, đã gồm thời gian rẽ và quay đầu. Lối dài đạt tới 784 m²/h.
Bình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m². Trạm dock tự cấp nước sạch và xả nước thải.
Đã chạy thật ở 4 khung giờ 04:00 · 10:23 · 12:29 · 19:00, chỉnh theo nhịp xuất nhập của kho.
Bộ phận kho, EHS theo dõi từng lượt trên app, lưu hồ sơ 5S.
Phù hợp khi ưu tiên chi phí đầu tư và cấu hình đã chạy thực tế tại Schlemmer.
Phù hợp khi ưu tiên năng suất và tần suất vệ sinh cao ở mặt bằng mở.
Đơn giá tính bằng VNĐ, dùng cho lập kế hoạch ngân sách. Báo giá chính thức (thuế VAT, bảo hành, điều khoản thanh toán và giao nhận) được Roboworld gửi kèm hồ sơ mua sắm.
| Khu | Diện tích | Phương án A · 3 × CC1 | Phương án B · 3 × Omnie |
|---|---|---|---|
| Nhà máy 1 + Kho 3 lối kệ, khu nhỏ | 4.906 m² | 6,9 giờ-robot | 4,9 giờ-robot |
| Kho 2 lối chính rộng | 5.684 m² | 7,9 giờ-robot | 5,7 giờ-robot |
| Toàn xưởng, 1 lượt/ngày | 10.590 m² | ~4,9 giờ mỗi robot | ~3,5 giờ mỗi robot |
Giờ chà CC1 = diện tích ÷ 715 m²/h đo trong demo. Omnie tính theo mức thấp 1.000 m²/h của dải năng suất khuyến nghị. Diện tích theo khảo sát toàn xưởng, tính cả mặt bằng đặt pallet và kệ, nên thời gian thực tế sẽ thấp hơn. Mỗi robot phụ trách một vùng khoảng 3.530 m² với trạm dock riêng.
Lộ trình được xây dựng theo kế hoạch mua sắm đầu năm 2027 của Schlemmer, để hồ sơ trình duyệt ngân sách sẵn sàng trước kỳ phê duyệt và robot đi vào vận hành ngay sau khi phát hành đơn hàng.
Robot chà sàn PUDU CC1 do Roboworld triển khai đang vận hành tại Nestlé Việt Nam và Toshiba Asia. Dòng robot quét công nghiệp PUDU MT1 đang chạy tại May 10, Youngone, May Tam Quan, Maxport.
